据GamesRadar报道，Rockstar透露，《GTA6》拥有超过60万组NPC动画。相比之下，《给他爱5》约有5.5万组，《荒野大镖客：救赎2》约有30万组。
Rockstar希望借此让游戏世界显得更加真实，并减少不同场景中的NPC重复相同行为。例如，街道人群与海滩上的居民将采取不同的行动，每名NPC也会按照各自的个性作出反应。受到威胁时，部分NPC甚至可能开枪还击。
为了完成这套NPC系统，Rockstar在洛杉矶安排了一整间办公室专门负责相关工作。报道还称，游戏中的NPC并非通过程序批量生成，而是由开发人员逐一塑造。
Rockstar以NPC遗落物品为例介绍了两代作品的区别。在5中，NPC放下或掉落物品后可能不再理会；到了《GTA6》，NPC将记住这类情况，并据此继续行动。
Rockstar North联合工作室负责人亚伦·加布特表示，玩家遇到的NPC会切实存在于游戏世界中。开发团队会考虑房间里坐着什么人、他们喝什么，以及桌面留下哪些痕迹等细节。
房间墙上的照片也可能对应其中的NPC，并呈现他们的纹身及家人。按照加布特的说法，即使是庞大城市中某栋建筑里的普通房间，其人物、陈设和影像也经过制作与布置。
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