《侠盗猎车手VI》现有宣传素材中已经出现20首歌曲。除两支预告片使用的曲目外，时长约25分钟的加长展示又带来多首新歌，涵盖电子乐、摇滚、乡村音乐等不同风格。
第一支预告片选用了Tom Petty的《Love is a Long Road》。第二支预告片则使用The Pointer Sisters的《Hot Together》、Wang Chung的《Everybody Have Fun Tonight》、Zenglen的《Child Support》，以及Tammy Wynette的《Talkin’ To Myself Again》。
加长展示中可以听到Birdman与Lil Wayne的《Pop Bottles》、Sexyy Red与Tay Keith的《Pound Town》、The Bellamy Brothers的《Let Your Love Flow》、Def Leppard的《Love Bites》及Depeche Mode的《People Are People》等歌曲。
其余已出现的曲目还包括Captain & Tennille的《But I Think It’s A Dream》、Prefab Sprout的《Cars and Girls》、Cliff Richard的《Devil Woman》、Phil Collins的《Against All Odds (Take a Look at Me Now)》，以及Bob Moses与Elderbrook的《Inner Light》等。
除宣传素材中的20首歌曲外，多名音乐人还曾透露或暗示与本作有关。Travis Scott发布过带有《侠盗猎车手VI》风格元素的内容并标记Rockstar Games；Morgan Wallen也公开了一张采用相似美术风格的图片，但两人的具体参与方式均未得到正式确认。
T-Pain曾明确表示自己正在与Rockstar Games合作开发《侠盗猎车手VI》。ScHoolboy Q回复网友时称自己会在游戏中出现，Ski Mask the Slump God则表示自己与已故音乐人XXXTentacion均有歌曲收录，不过这些说法尚未透露具体曲目。
此外，网络流传的一份材料列出了25首疑似曲目，其中包括Stevie Nicks的《For What It’s Worth》。这些内容仍属于未经确认的泄露信息，不过Rockstar后来已将该曲加入其Spotify《侠盗猎车手VI》官方播放列表。